商标是企业的重要资产，代表着企业的形象和信誉。保护商标权不仅是维护企业合法权益的举措，也是维护消费者权益的重要保障。

当企业发现有他人侵犯其商标权时，应及时采取以下措施：

1. 保留相关证据：企业发现侵权行为后，应立即保留相关证据，包括侵权方的具体行为、时间、地点、证据材料等，以备维权之需。
2. 寻求法律援助：企业可寻求专业的律师协助，对侵权行为进行法律分析，制定维权方案。
3. 提出警告：企业可通过律师向侵权方发出警告函，要求其停止侵权行为，并要求赔偿损失。
4. 申请行政执法：在侵权情况严重时，企业可申请相关部门进行行政执法，查处侵权行为。
5. 诉诸法律：作为最后手段，企业可通过法律途径解决侵权纠纷，维护自身权益。

总之，对于企业而言，保护好自己的商标权是至关重要的。当发生侵权行为时，企业不应被动应对，而是应积极采取有效措施维护自身权益。

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